齒輪是現代應用.為廣泛的精密儀器之一，從工業生產到日常生活都給我們的生活提供了非常多的便利，很多人都認為齒輪到了工業革命時代才被廣泛應用，但是事實上關于齒輪傳動結構的概念在古希臘時期便已經產生。

早在大約公元前150年左右，古希臘時期的..學者亞里士多德、阿基米德等學者都對齒輪進行過研究，大發明家古蒂西比奧斯甚至在刻漏裝置上應用了類似的傳動結構，這種裝置被認為是齒輪結構的雛形。

一些相對復雜的齒輪結構到了14世紀才在鐘表上開始應用，到了15世紀達芬奇發明了很多機械裝置，但是在精密度方面還是很不理想，一直到19世紀英國人威列斯創造了漸開線制造法，齒輪的精密性才得到了很大的提高，許多非常精密的齒輪裝置都是從這一時期開始嶄露頭角。

然而在1901年出土了一種足以引起世界震驚的精密機械裝置，這在全世界都引軒然大波。這個裝置被稱為安提凱希拉裝置。安提凱希拉裝置是在希臘安提凱特拉島附近的一艘古船殘骸中被發現的，這艘沉船距今有超過2100年的歷史。

這座在2000多年前被制造出來的安提凱希拉裝置是一臺天文儀器，天文學家可以使用這臺裝置準確的計算天體的運行周期，它的精密性與先進性足足..了一千多年。